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光學鏡頭按照不同的使用方式有很多的類別。在機器視覺行業(yè)里，常用的光學鏡頭種類主要有以下這些：定焦鏡頭、變焦鏡頭、定倍/連續(xù)變倍鏡頭、顯微鏡頭、物方遠心鏡頭、雙遠心鏡頭等。小編將依據(jù)每種鏡頭獨特的光學成像特性進行介紹，大家可以根據(jù)具體的使用需求來針對性的選擇。
常見的主要有工業(yè)定焦鏡頭和監(jiān)控定焦鏡頭(CCTVLES)兩類,這兩種鏡頭大的分別是，它們有著不一樣的后焦，工業(yè)定焦鏡頭一般對接工業(yè)相機，接口是C接口，監(jiān)控定焦鏡頭一般接口是CS，這兩種接口的后焦尺寸差5mm，C接口鏡頭的后焦是17.5mm，CS接口鏡頭的后焦是12.5mm，如果要用CS接口的鏡頭來匹配工業(yè)相機的話，需要在鏡頭和相機中間加裝5mm的轉接環(huán)，不然無法聚焦。
定焦鏡頭一般的是無限遠成像，有著min物距。不同的物距有著不同的倍率，我們可以根據(jù)具體的使用環(huán)境和匹配相機來計算使用鏡頭的焦距。定焦鏡頭一般是帶有手動可調光圈的，也有固定光圈的，一般后焦都是可調的。
定焦鏡頭目前在機器視覺行業(yè)里應用非常廣泛，因為其品類齊全、價格優(yōu)惠、可調性廣等優(yōu)點，是視覺項目優(yōu)選的鏡頭。但因為其自身的畸變大、分辨率銳度不高、有光學視差、倍率不可控等問題，它的使用范圍終究有限。
定倍/連續(xù)變倍鏡頭是針對工業(yè)檢測專門開發(fā)的一個鏡頭系列，它有固定的倍率，固定的物距。選擇計算非常方便。這種鏡頭的倍率一般都比較大，一般都在0.1倍以上6倍以下。常常用來檢測小視野的物體或特征。相比定焦鏡頭，它的光圈一般都是固定的，后焦也是固定的，所以在批量使用過程中的可靠性要更好一些。但它仍然有光學視差、有比較大的畸變和不高的分辨率，所以在一些精度高的視覺檢測中還是不太適合。
顯微鏡頭一般都是高倍率的光學鏡頭，可搭配目鏡或相機使用。一般的倍率都在10X以上。它可以檢測微米級以下的特征，在檢測材料、細胞等科研醫(yī)療方向都有廣泛的應用。但它檢測的視野非常小，在機器視覺領域應用也就十分有限，一般不會和其他種類的鏡頭有競爭關系。
物方遠心/物像雙側遠心鏡頭我們統(tǒng)稱為遠心鏡頭。遠心鏡頭是專門為機器視覺高精度測量開發(fā)出來的光學鏡頭。它區(qū)別于其他種類的光學鏡頭，有著自己獨特的成像原理，從原理上就可以保證成像不會產生視差，在設計端可以保證有著很微小的畸變，分辨力可以達到鏡頭工作波段的衍射極限。這種鏡頭同定倍鏡頭一樣有著固定的倍率和固定的物距，一般沒有光圈調節(jié)和后焦調節(jié)的范圍。既實現(xiàn)了批量和長時間使用過程中的可靠性，又因為其優(yōu)良的光學性能，能滿足高精度的圖像要求。
目前遠心鏡頭在機器視覺非接觸測量、一鍵式測量等對精度和穩(wěn)定性要求非常高的領域有著無可取代的性能優(yōu)勢。隨著機器視覺檢測的要求不斷提升，檢測精度、可靠性等要求逐漸變得越來越重要，定焦鏡頭和定倍/連續(xù)變倍鏡頭因為其自身的成像原理的缺陷就越來越暴露出來，隨著行業(yè)的快速發(fā)展，當行業(yè)內人們越來越熟悉掌握各種鏡頭的成像特性后，會更有針對性的選擇適合自己項目使用的光學鏡頭。
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