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編碼器是一種用于將物理運動轉換為數(shù)字脈沖的設備。它們作為反饋裝置廣泛應用于許多工業(yè)自動化系統(tǒng)中，例如：機器人、車輛控制、醫(yī)療設備和其他精密控制應用。
編碼器包含兩個主要部件：光電傳感器和環(huán)形光柵。當物理運動作用于編碼器時，光電傳感器會通過讀取環(huán)形光柵上的信息來測量運動。光電傳感器通常使用光電二極管和光敏電阻器，而環(huán)形光柵則由交替的明暗條紋組成，它們交替反轉并折射光線以創(chuàng)建數(shù)字脈沖信號。
編碼器可分為兩種類型：絕對編碼器和增量編碼器。
絕對編碼器提供逐個位置的精確位置反饋?？赏ㄟ^對位置對應的數(shù)字碼進行解碼，得到關于從位置零到當前位置的整個運動過程的信息。
增量編碼器不提供絕對位置信息，但可測量運動的相對位置和速度。它們通常由光電傳感器和一個旋轉的定位輪組成，該輪輪廓沿軸的距離被劃分為幾個短距離的條紋，光電傳感器讀取和解碼這些條紋。
編碼器在眾多工業(yè)應用中具有重要作用，例如：
編碼器不僅極其精密，而且通常應用于惡劣環(huán)境中，因此正確的安裝和維護對確保其正常操作非常重要：
隨著機器人和自動化技術的快速發(fā)展，編碼器的重要性顯而易見。未來幾年，增量編碼器和絕對編碼器都將繼續(xù)發(fā)展。未來增量編碼器將更多地應用于直接驅動應用，包括貼附磁帶，而絕對編碼器將更多地用于醫(yī)療和其他高精度應用。
與其他傳感器比較，編碼器的特點是使用壽命長，不需要維護，因此生產制造的過程不會產生廢物，并可實現(xiàn)連續(xù)性生產流程。若將其應用到機器人軸控制中，則可實現(xiàn)多自由度的靈活控制，從而大大提高能源利用率，實現(xiàn)節(jié)能環(huán)保。
現(xiàn)今技術已經(jīng)發(fā)展到一種將編碼器整合至驅動電機內部的程度。編碼器和驅動器之間的配合更加無縫對接，將大大提高性能，并降低成本。
目前一些廠商可以將編碼器的靈敏度提升至預設標準規(guī)范之上，可用于超精度加工等需要極高精度控制的領域。
隨著技術更新，編碼器已經(jīng)不存在體積大、重量重的的問題，并逐漸被小巧化的設計所取代。使之可能更好的與機械件的緊密結合，從而得到優(yōu)秀的性能表現(xiàn)。
由于技術不斷發(fā)展成熟，編碼器的制造成本降低，這就使其價錢也下降。它們已經(jīng)成為許多工業(yè)控制應用的普遍配備，這種趨勢未來還將持續(xù)下去。
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