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八種尺寸的負(fù)載限制器，帶有可選的彈簧加強(qiáng)件和/或防扭轉(zhuǎn)保護(hù)。

機(jī)器人和工具側(cè)通過氣動方式固定到位，在正常工作條件下形成剛性單元。釋放力或扭矩通過設(shè)定的空氣壓力指定。如果過載，刀具側(cè)會讓開。傳感器檢測偏轉(zhuǎn)并向機(jī)器人控制器發(fā)送信號，機(jī)器人控制器停止整個裝置。一旦故障得到糾正，且工具已恢復(fù)到垂直位置，可使用兩個集成的調(diào)整螺釘手動將裝置置于初始位置。

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