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編碼器（Encoder）是近幾年在工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用越來(lái)越廣泛的一種控制元件，是用于轉(zhuǎn)換機(jī)械位移或角度變化為數(shù)字信號(hào)的裝置，它的主要功能是將位置或運(yùn)動(dòng)信息轉(zhuǎn)換為電子信號(hào)，便于工業(yè)自動(dòng)化、精密加工、機(jī)器人技術(shù)等方面的應(yīng)用。
按照測(cè)量方式不同，編碼器可分為：絕對(duì)編碼器和增量編碼器。絕對(duì)編碼器通常在機(jī)器人、高精度機(jī)床等領(lǐng)域有應(yīng)用，具有的特點(diǎn)是在每次測(cè)量時(shí)會(huì)輸出精確位置信息；而增量編碼器通常應(yīng)用于轉(zhuǎn)速測(cè)量、方向檢測(cè)等簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)。
機(jī)械和電器三個(gè)部分組成。其中，光學(xué)部分通常采用磁性和光電顯示傳感器，機(jī)械部分由凸輪和支持結(jié)構(gòu)組成，電器部分則由必要的接口電路和處理器組成。
編碼器的應(yīng)用非常廣泛，它可以用于自動(dòng)化控制、精密加工、機(jī)器人控制、數(shù)碼儀表及打印機(jī)等多種領(lǐng)域。在自動(dòng)化控制領(lǐng)域，編碼器可以用于電力、石油、汽車等各個(gè)行業(yè)中，主要完成位置、速度、位移等各種測(cè)量和控制作用。
選型時(shí)需要根據(jù)應(yīng)用環(huán)境，例如：測(cè)量范圍、精度要求、選用控制設(shè)備、型號(hào)和安裝方式等方面進(jìn)行選擇。另外，編碼器的防塵、防水等性能也要注意考慮。
編碼器的安裝需要注意保護(hù)光學(xué)部分的靈敏元件，安裝位置的機(jī)械穩(wěn)定性，電纜的選用和連接方式的合理性等方面。調(diào)試時(shí)要根據(jù)設(shè)備的要求依據(jù)說(shuō)明書進(jìn)行調(diào)試。
編碼器應(yīng)定時(shí)清潔，特別注意避免化學(xué)、機(jī)械和溫度方面的影響，一般不推薦使用石油類溶劑。定期檢查接線，防止水分、油脂等雜質(zhì)進(jìn)入。
編碼器作為一個(gè)重要的控制元器件，需要需要常備備品，保障生產(chǎn)線、生產(chǎn)設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
由于不同類型的編碼器以及品牌廠商的不同，價(jià)格也會(huì)存在較大的差異，所以在選型時(shí)需要考慮到整體的性價(jià)比。
世界上比較知名的編碼器品牌有瑞士的海德哈伯（Heidenhain）、德國(guó)的普里姆斯（Pilz）和美國(guó)的伯科（Baldor）等。
編碼器將會(huì)朝著更加小型化、輕便化和多功能化的方向發(fā)展，同時(shí)也會(huì)更加便于安裝和維護(hù)。
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