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傳感器中的一種，用于進(jìn)行角度、位置或運(yùn)動速度測量的設(shè)備。廣泛應(yīng)用于工業(yè)、制造業(yè)領(lǐng)域，并且對于高精度與高速度控制有著不可或缺的作用。
編碼器通過在轉(zhuǎn)軸上安裝一個透光的光柵和一個傳感器來測量角度或位置，其中光柵上會預(yù)先設(shè)定一些紋路，當(dāng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，這些紋路會給穿過它的光信號帶來干擾，傳感器則利用這些干擾來轉(zhuǎn)換成數(shù)字輸出，從而確定物體的位置、速度和加速度等相關(guān)參數(shù)。
編碼器主要可分為兩種：絕對編碼器和增量編碼器，前者可以直接獲取目標(biāo)位置，后者則需要有起點(diǎn)來做一個計(jì)數(shù)。
高穩(wěn)定性、高速度、檢測能力強(qiáng)。
接口復(fù)雜性高、價(jià)格一般較高。
角度控制。
壓差控制系統(tǒng)之位置、流速控制。
機(jī)器人與自動化生產(chǎn)線上的位置、動作與手臂控制。
量測設(shè)備及評估產(chǎn)品瑕疵。
選用適合應(yīng)用場合的編碼器類型及規(guī)格。
編碼器的固定應(yīng)穩(wěn)定可靠。
編碼器的供電電壓需要符合要求。
轉(zhuǎn)動異常；不輸出正確的信號、輸出不全；斷開、短路；與其他系統(tǒng)接觸不良等等。
油污、污垢等致使光源遮擋、光柵損壞；溫度、濕度變化較大；平移、轉(zhuǎn)動不當(dāng)致使軸承磨損；接觸不良、電磁干擾等問題。
定期對編碼器進(jìn)行清洗。
防止灰塵進(jìn)入編碼器內(nèi)部。
防止機(jī)器將編碼器軸強(qiáng)制轉(zhuǎn)動。
加工和制造行業(yè)對自動化技術(shù)和智能機(jī)器的需求不斷增長，所以編碼器有著廣闊的市場前景。隨著自動化技術(shù)的普及，編碼器的需求將持續(xù)擴(kuò)大。
隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的成熟，未來編碼器將能夠進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)通信，遠(yuǎn)程控制監(jiān)控。
高速度：隨著自動化制造業(yè)對于高精度、高速度的需求不斷提升，編碼器制造技術(shù)也將不斷進(jìn)步。
輕量化：由于自動化機(jī)器設(shè)備的體積日漸縮小，因此未來編碼器的體積也將不斷縮小，更輕量化。
計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域。
智能制造領(lǐng)域。
汽車制造領(lǐng)域。
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