深圳納加霍里科技專業代理銷售 日本BL AUTOTEC必愛路耦合關節CJ2-M-PSIA-J16A 產品特點如下：

日本BL AUTOTEC必愛路耦合關節CJ2-M-PSIA-J16A是一款在工業自動化領域，特別是機器人末端執行（End-Effector）應用中非常常見和重要的高性能部件,中型、帶貫通孔的氣電一體化耦合關節。它的核心功能是連接機器人手臂（Robot Arm）和末端工具（EOAT，如氣動抓手、焊槍、膠槍等），并實現壓縮空氣、電信號和電力的同時、快速、**地傳輸，同時允許工具側無限旋轉而不會扭絞管線。

其中等尺寸、16mm貫通孔和PSIA快換接口的設計，使其成為眾多機器人自動化應用中實現工具快速更換和無限旋轉功能的理想選擇，能夠顯著提高生產線的自動化程度、靈活性和可靠性。

核心特點與優勢

1. 氣電一體化設計 

   • 在一個緊湊的單元內，同時集成了氣路和電路（信號和電力）的傳輸通道。這極大地簡化了機器人末端的管線布局，避免了多根軟管和電纜雜亂無章的問題。

2. 中央貫通孔 

   • 關節中心有一個大的貫通孔（具體到J16A這個型號），這個設計允許額外的介質通過，例如：

     • 真空管路：用于吸盤抓手。

     • 其他電纜：如傳感器線、視覺相機線、以太網線等。

     • 水冷管路：用于焊接應用中的冷卻水。

     • 這個設計提供了極高的布局靈活性和整潔性。

3. 無限旋轉功能 

   • 關節的固定側（機器人側）和旋轉側（工具側）可以相對進行360°無限連續旋轉而不會損壞內部的電線和氣管。這是通過精密的滑環和旋轉密封結構實現的，對于需要多圈旋轉的應用（如螺絲擰緊、線纜纏繞作業）至關重要。

4. 快速連接與斷開 

   • 該關節常與BL的PSIA系列快速換接器配合使用（型號中的PSIA即指明此接口）。這使得末端工具可以被快速、自動地更換，從而實現機器人工作單元的柔性化，適應“小批量、多品種”的生產模式。更換工具時，氣路和電路會自動對接/斷開，無需人工插拔。

5. 高可靠性與耐久性

   • BL AUTOTEC是日本知名品牌，以其高精度、高密封性、長壽命而著稱。產品采用高質量的材料（如特殊合金、上等密封圈）和精密加工技術，確保在工廠惡劣環境（油污、粉塵）下長期穩定工作，泄漏率極低。

6. 模塊化設計

   • BL的產品線非常豐富，用戶可以根據不同的負載、尺寸、氣電接口需求選擇不同型號的關節和快速換接器組合，靈活性很高。

典型應用場景

1. 機器人快換裝置 (Robotic Tool Changers): 這是*核心的應用。機器人手臂側安裝耦合關節的固定端，各種末端工具上安裝匹配的PSIA公頭。機器人可以自動更換不同的抓手、焊槍、膠槍、砂光機等工具。

2. 旋轉工作站: 用于需要無限旋轉的場合，如：

   • 螺絲擰緊系統：防止電槍的電纜和氣管纏繞。

   • 線纜/軟管卷盤裝置：提供旋轉動力和介質傳輸。

   • 打磨、拋光工作站：驅動打磨輪旋轉并傳輸動力和塵吸管道。

3. 汽車制造行業: 在焊接、裝配、涂膠等工位大量使用。

4. 電子裝配行業: 用于精密抓取和裝配。

5. 食品、醫藥包裝行業:（需注意選擇符合衛生標準的型號）。

技術參數

• 重量: 約 1.5 kg 

• *大允許轉速: 例如 50 rpm 

• 氣路:

  • 接口口徑：通常為 M5 或類似

  • *高工作壓力：通常為 0.9 MPa 或更高

• 電路:

  • 觸點類型和數量：例如 10芯 （PSIA接口標準定義）

  • 額定電流/電壓：例如 5A/250VAC 

• 環境耐受性: 通常具有較高的IP防護等級（如IP64）和耐油污特性.