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伺服執(zhí)行器采用堅(jiān)固耐用的設(shè)計(jì)，專為高速、低摩擦和延長使用壽命而設(shè)計(jì)。
智能緊湊的單元集成了伺服油缸和軸控制閥，可全面管理運(yùn)動(dòng)周期。
Atos數(shù)字式伺服執(zhí)行器是智能機(jī)器的組成元素，可對(duì)任意液壓軸實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)控制，同時(shí)帶可選的位置和壓力/力復(fù)合控制。
伺服執(zhí)行器包括集成位置/壓力/力傳感器的低摩擦伺服油缸，以及集成數(shù)字式電子放大器和軸運(yùn)動(dòng)控制器的高性能比例閥，結(jié)構(gòu)緊湊，接入液壓系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)即可使用。
Atos友好的PC軟件允許設(shè)置所有的性能參數(shù)和整個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖像。
有以下接口可選：USB,CANopen,PROFIBUS DP,EtherCAT,POWERLINK,EtherNet/IP或PROFINET。
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AZC系列伺服執(zhí)行器是執(zhí)行位置閉環(huán)控制的獨(dú)立的單元。完整的運(yùn)動(dòng)控制循環(huán)是由外部信號(hào)(來自機(jī)器PLC單元)或控制器的內(nèi)部編程信號(hào)控制工作的。在基本位置控制基礎(chǔ)上，增加了力復(fù)合控制，需要1個(gè)壓力傳感器或1個(gè)力負(fù)載傳感器，出廠預(yù)組裝和接線。伺服執(zhí)行器由一個(gè)帶位置傳感器的伺服油缸以及集成放大器+軸卡的伺服比例閥組成，出廠預(yù)組裝和測(cè)試。帶可選的總線接口，用于設(shè)置功能參數(shù)，參考信號(hào)和進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷。
意大利ATOS伺服執(zhí)行器AZC系列技術(shù)參數(shù)
①安裝位置：任意位置
②環(huán)境溫度范圍：標(biāo)準(zhǔn)型=-20°C~+60°C
③存儲(chǔ)溫度范圍：標(biāo)準(zhǔn)型=-20°C~+70*C
④防護(hù)等級(jí)：IP66/IP67
⑤負(fù)載因子：連續(xù)工作(ED=100%)
⑥推薦油液溫度：-20°C~+60°C,帶HFC油液=-20"C~+50°C
⑦推薦粘度：20~100mm2/s max允許范圍15~380mm2/s
意大利ATOS伺服執(zhí)行器AZC系列特點(diǎn)
①Atos伺服執(zhí)行器執(zhí)行軸運(yùn)動(dòng)循環(huán)控制，或是位置閉環(huán)控制，還可選加上速度/壓力/力的閉環(huán)控制。
②它們是智能機(jī)器的組成要素，同液壓源連接,并同電子單元連線后即可使用，方便易用。帶位移傳感器的伺服油缸。
③根據(jù)需要，進(jìn)行不同的運(yùn)動(dòng)循環(huán)參數(shù)設(shè)置，非常簡(jiǎn)便。
④隨動(dòng)控制：通過外部輸入模擬型或數(shù)字型參考信號(hào)，伺服執(zhí)行器能夠精確地完成對(duì)位置，速度和加速度的控制。
⑤循環(huán)控制：伺服執(zhí)行器自動(dòng)管理并執(zhí)行運(yùn)動(dòng)檔案，包括位置/速度/加速度和可選力控制綜合設(shè)置。
自保持型ATOS電磁閥就是只需間通電即完成閥門開關(guān)動(dòng)作網(wǎng)芯位置不需電來保持。它的優(yōu)點(diǎn)在于節(jié)約能源尤其是用電池作電源的場(chǎng)合，而且可不考慮溫升，從而線黑壽命長，在高低溫、防爆等場(chǎng)合有較高安全性。常見的有機(jī)械式保持和永磁體保持，又分雙線愚和單線圈，以單線黑磁保持結(jié)構(gòu)最為簡(jiǎn)單。它是以改變直流電源極性改變對(duì)應(yīng)閥門開關(guān)的兩種狀態(tài)。這種ATOS電磁閥單獨(dú)安裝線黑外部接線需加轉(zhuǎn)換開關(guān)，而與智能儀表配套則十分方便。
意大利ATOS伺服執(zhí)行器AZC系列工作原理
是常見的氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥，來自調(diào)節(jié)器的氣壓信號(hào)進(jìn)入膜室后轉(zhuǎn)換成準(zhǔn)力，通過推桿推動(dòng)閥門，調(diào)節(jié)被控對(duì)象中的流量是帶閥門定位器的氣動(dòng)薄摸湄節(jié)閥工作原理圖。氣壓信號(hào)01進(jìn)入波紋營后，經(jīng)機(jī)桿使擋板與噴嘴靠近，因此噴嘴背壓2增大，并經(jīng)氣動(dòng)功率放大放大后送入執(zhí)行機(jī)構(gòu)的膜室推動(dòng)闊門。同時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移通過凸輪和彈簧在杠桿上產(chǎn)生反饋力，此力與波紋管產(chǎn)生的信號(hào)力相平衡，因此執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出位移與輸入信號(hào)成正比。
意大利ATOS伺服執(zhí)行器AZC系列部件結(jié)構(gòu)原理
執(zhí)行器的主要部件有放大器、發(fā)信器和閥門。
放大器
電動(dòng)放大器將小信號(hào)(通常是0~10室安或420室安直流電流)放大后動(dòng)電動(dòng)機(jī)或控制電爐加熱功率，氣動(dòng)放大器通常是將帕斯卡氣壓信號(hào)放大，它的基本結(jié)構(gòu)由波紋管、噴嘴和擋板組成，改變噴嘴與擋板之間的距離，輸出信號(hào)P2也隨之變化，目P2大于P1，可達(dá)到氣樂放大的目的。氣動(dòng)功率放大器是放大器的一種形式，它有足夠的功率輸出，用以直接推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
發(fā)信器
發(fā)信器有位置發(fā)信器、速度發(fā)信器和轉(zhuǎn)速發(fā)信器等。它將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào)或氣信號(hào)，作為各類執(zhí)行器的反饋信號(hào)。
閥門
在執(zhí)行機(jī)構(gòu)推動(dòng)下改變閥排與閥座之間通流面積，從而調(diào)節(jié)流體流量。閥門結(jié)構(gòu)形式有直通單座閥、直通雙座閥、二通閥、角形閥，偏心旋轉(zhuǎn)氓、煤閥、球閥、喝鎮(zhèn)閥和聞閥等，閥門的主要特征用閥門開度與流量之間關(guān)系來表示，稱流量特性，在使用中可根據(jù)控制系統(tǒng)要求，流體性質(zhì)和存在的主要干擾因素等來選擇閥門結(jié)構(gòu)形式和流量特性。
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