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德國(guó)STOGRA的步進(jìn)電機(jī)和控制器是他們批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品?；谶@些系列產(chǎn)品，他們?yōu)榭蛻魧?shí)現(xiàn)特殊的適配。他們制造的大約50%的應(yīng)用是特殊產(chǎn)品，例如具有IP68防護(hù)等級(jí)和防腐蝕保護(hù)的真空電機(jī)、適配軸、法蘭或端蓋、帶有特殊插頭的電機(jī)以及許多其他特殊設(shè)計(jì)。從1974年到2002年，以ZEBOTRONICS步進(jìn)電機(jī)的名稱進(jìn)行銷售。自2003年起，產(chǎn)品僅通過(guò)STÖGRA Antriebstechnik GmbH銷售。深圳市華聯(lián)歐國(guó)際貿(mào)易有限公司現(xiàn)貨銷售歐美工控產(chǎn)品備件，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、電廠、石化、鐵路、造紙等行業(yè)，型號(hào)齊全，價(jià)格優(yōu)，下面是華聯(lián)歐對(duì)STOGRA控制器,德國(guó)STOGRA控制器SERS系列概述的信息，歡迎您電話垂詢！
1、德國(guó)STOGRA控制器SERS系列概述
STOGRA控制器采用歐洲卡格式，適用于19英寸3U系統(tǒng)，用于外部直流電源或作為壁掛式安裝或帶電源的19英寸外殼（連接至230VAC-50/60Hz），緊湊型外殼版本W(wǎng)SERS xx.80和WSERS xx.230AC，20-80VDC電源為4A或8A，或者直接市電運(yùn)行為4A或6A(115VAC/230VAC-50/60Hz)，靈活的系統(tǒng)得益于模塊化設(shè)計(jì)，包括最多3軸12A/相，帶集成電源，或最多5軸12A/相，無(wú)電源，位于一個(gè)外殼中或最多6軸4.2A/相，帶集成電源電源或8軸4，2A/相，無(wú)電源，位于一個(gè)外殼中，由于所有連接均采用螺釘或彈簧加載端子，例如限位開關(guān)/參考開關(guān)和停止開關(guān)輸入、電機(jī)和電源，因此可以輕松安裝壁掛式/19"系統(tǒng)。
2、德國(guó)STOGRA控制器SERS是一款適用于兩相步進(jìn)電機(jī)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)定位控制器，具有以下性能特征：
①靈活的可編程順序控制，具有許多附加功能
②經(jīng)濟(jì)高效的單軸或多軸控制
③每轉(zhuǎn)12800步的微步功率控制
④通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)PC輕松編程-帶RS232接口的SERS免費(fèi)編程軟件
⑤或者，通過(guò)手動(dòng)編程器進(jìn)行編程和操作（4x16字符顯示屏，帶16個(gè)薄膜鍵盤）
⑥相電流取決于版本0至14.5 A/相（可通過(guò)接口編程）
⑦德國(guó)STOGRA控制器根據(jù)版本的不同，電源為24 VDC至240 VDC
⑧也可選擇作為即用型（230VAC 50Hz-可選115VAC 60Hz）壁掛式安裝系統(tǒng)或3U 19英寸系統(tǒng)
⑨SERS通過(guò)串行接口（標(biāo)準(zhǔn)RS232C/V24）
⑩進(jìn)行控制或編程?？蛇x配RS485、Profibus DP、PROFIdrive和CANopen接口的版本
3、德國(guó)STOGRA控制器操作模式
所有SERS版本中均默認(rèn)實(shí)施所有操作模式。相應(yīng)的操作模式通過(guò)參數(shù)和編程類型設(shè)置：
（1）串行操作
德國(guó)STOGRA控制器由PC、PLC或NC通過(guò)串行接口進(jìn)行控制。新位置（可選地包含速度和加速度的詳細(xì)信息）通過(guò)串行接口指定，并且SERS通過(guò)啟動(dòng)命令啟動(dòng)。輸入和輸出可以根據(jù)需要讀取或設(shè)置。先前保存在SERS EEProm中的子程序也可以通過(guò)串行接口調(diào)用。使用適當(dāng)?shù)膮?shù)，您可以隨時(shí)檢查SERS是否仍在定位，調(diào)用的子程序是否仍在處理，或者SERS是否準(zhǔn)備好接收下一個(gè)定位指令。對(duì)于RS232，所有發(fā)送的字符都會(huì)作為SERS的回波發(fā)送回來(lái)。在每個(gè)完成的命令行之后，SERS還會(huì)發(fā)回包含驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)的確認(rèn)（已停止或正在運(yùn)行，可能有待處理的警告或錯(cuò)誤）。不正確的字符會(huì)立即通過(guò)純文本錯(cuò)誤消息進(jìn)行確認(rèn)。
（2）并行操作
德國(guó)STOGRA控制器子程序存儲(chǔ)在SERS中，然后使用最多7個(gè)數(shù)字輸入（地址線）進(jìn)行選擇，并使用另一個(gè)數(shù)字輸入（選通或起始線）啟動(dòng)。這樣，PLC可以通過(guò)其數(shù)字輸出直接在SERS中調(diào)用多達(dá)128個(gè)不同的子程序。
（3）主從操作
兩個(gè)或多個(gè)SERS通過(guò)RS232接口相互連接。一個(gè)SERS配置為MASTER，所有其他SERS配置為SLAVES。MASTER-SERS通過(guò)串行接口控制SERS從機(jī)。MASTER-SERS可以向SLAVES發(fā)送并開始定位作業(yè)，同時(shí)也可以進(jìn)行自身定位?？梢圆樵兓蛟O(shè)置SLAVES的輸入和輸出。MASTER-SERS可以啟動(dòng)SLAVES中的子程序并查詢SLAVES的狀態(tài)。通過(guò)這種模式，可以經(jīng)濟(jì)高效且輕松地實(shí)現(xiàn)多個(gè)軸的更復(fù)雜的順序控制，而無(wú)需額外的外部控制。
（4）獨(dú)立經(jīng)營(yíng)
德國(guó)STOGRA控制器SERS作為獨(dú)立的過(guò)程控制。先前保存的程序是獨(dú)立處理的。已保存的位置將被一個(gè)接一個(gè)地接近?？梢愿鶕?jù)數(shù)字輸入來(lái)控制過(guò)程，并且可以設(shè)置和重置輸出。
（5）手動(dòng)模式
數(shù)字輸入預(yù)先分配有手動(dòng)行駛功能。通過(guò)激活輸入，啟動(dòng)相應(yīng)的功能。實(shí)現(xiàn)了以下功能：
①手動(dòng)左右緩慢移動(dòng)
②手動(dòng)快速左右移動(dòng)（快速移動(dòng)）
③獨(dú)立參考驅(qū)動(dòng)
④給電機(jī)供電–關(guān)閉電機(jī)電流，重置錯(cuò)誤和警告
⑤停止
⑥啟動(dòng)順控程序
⑦所有手動(dòng)行駛功能在其他操作模式下也可用。只有某些輸入可以與預(yù)定義功能一起使用，其余輸入可以自由編程
4、德國(guó)STOGRA控制器SERS系列中的新功能
①閉環(huán)控制（伺服模式），真正的伺服操作（由于在閉合位置控制環(huán)中操作，因此不可能中斷），以及帶有集成C500編碼器的STÖGRA電機(jī)
②帶有IF...THEN...ELSE..END的擴(kuò)展編程語(yǔ)法IF命令可以更輕松地對(duì)復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)進(jìn)行編程IF條件
③更多寄存器和程序標(biāo)簽，現(xiàn)在具有12個(gè)可自由編程的寄存器(R0...R11)和128個(gè)標(biāo)簽(L1...L128)
④新型完全可編程SERS編程器用于控制多個(gè)SERS裝置的完整序列程序，可保存在SERS編程器中，客戶特定的顯示菜單可通過(guò)100個(gè)可自由編程的寄存器(R0...R99)和10個(gè)標(biāo)志(M1...M10)進(jìn)行編程
⑤新的CANopen PDO映射PDO1、PDO2、PDO3和TDO1，每個(gè)都有4個(gè)可自由選擇的SERS參數(shù)
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